Citroen C5 Aircross (2017- 2024) - Manuel du proprietaire: Régulateur de vitesse adaptatif

Pour plus d'informations, se reporter aux Recommandations générales des aides à la conduite et à la manoeuvre et aux Recommandations particulières de la régulation de vitesse.

Ce système maintient automatiquement la vitesse du véhicule à une valeur fixée par le conducteur (vitesse de consigne), en respectant une distance de sécurité avec le véhicule le précédant (véhicule cible) préalablement fixée par le conducteur. Le système gère automatiquement l'accélération et la décélération du véhicule.

Avec une boîte de vitesses manuelle, le système fait décélérer le véhicule jusqu'à atteindre une vitesse de 30 km/h.

Avec la fonction Stop, le système gère le freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.

Avec la fonction Stop & Go, le système gère le freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule et redémarre ce dernier.

Toute décélération du véhicule effectuée par le système allume les feux de stop.

Il peut s'avérer dangereux de conduire sans les feux de stop en parfait état de fonctionnement.

Conduite

Pour cela, le système utilise une caméra implantée en haut du pare-brise et, selon version, un radar implanté dans le pare-chocs avant.

Essentiellement conçu pour la conduite sur voies rapides et autoroutes, ce système ne fonctionne qu'avec des véhicules en mouvement roulant dans le même sens de circulation que votre véhicule.

Si le conducteur active le clignotant pour dépasser un véhicule plus lent, le régulateur de vitesse pourra momentanément réduire la distance au véhicule cible pour faciliter le dépassement, sans dépasser la vitesse de consigne.

Commande au volant

Conduite

  1. ON (position CRUISE) / OFF (position 0)
  2. Activation de la régulation à la vitesse actuelle / Diminution de la vitesse de consigne
  3. Activation de la régulation à la vitesse actuelle / Augmentation de la vitesse de consigne
  4. Mise en pause / Reprise de la régulation avec la vitesse de consigne précédemment enregistrée
    Confirmation du redémarrage du véhicule après arrêt automatique (versions avec fonction Stop & Go)
  5. Prise en compte de la vitesse proposée par la fonction Reconnaissance des panneaux (affichage MEM)
  6. Affichage et réglage de la consigne de distance avec le véhicule qui précède

Utilisation

Activation du système (en pause)

► Tourner la molette 1 vers le bas en position CRUISE, moteur tournant. La régulation de vitesse est prête à fonctionner (affichage gris).

Mise en marche de la régulation et choix d'une vitesse

Avec une boîte de vitesses manuelle, votre vitesse doit être comprise entre 30 et 180 km/h.

Avec une boîte de vitesses automatique EAT6, votre vitesse doit être comprise entre 2 et 180 km/h.

Avec une boîte de vitesses automatique EAT8, votre vitesse doit être comprise entre 0 et 180 km/h.

► Appuyer sur les boutons 2-SET- ou 3-SET+ : la vitesse courante devient la vitesse de consigne (minimum 30 km/h) et la régulation de vitesse est active immédiatement (affichage vert).

► Appuyer sur 3-SET+ pour augmenter ou sur 2-SET- pour diminuer la vitesse de consigne (pas de 5 km/h si appui maintenu).

L’appui maintenu prolongé sur un des boutons 2-SET- ou 3-SET+ entraîne une modification rapide de la vitesse du véhicule.

Mise en pause / Relance de la régulation de vitesse

► Appuyer sur 4-II ou sur la pédale de frein (affichage gris).

La régulation de vitesse peut avoir été mise en pause également :

- Automatiquement en cas de déclenchement du programme de stabilité électronique (ESC).

- En engageant le point mort.

- Lorsque la vitesse du véhicule passe au-dessous de 30 km/h pour une boîte de vitesses manuelle.

- Lorsque le régime moteur passe au-dessous de 1 100 tr/min pour une boîte de vitesses manuelle.

- Par appui sur la pédale d'embrayage plus de 10 secondes.

- Par utilisation du frein de stationnement électrique.

► Appuyer sur 4-II pour réactiver la régulation de vitesse (affichage vert).

Avec une boîte de vitesses EAT6, après un freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule, le système maintient le véhicule immobilisé ; le régulateur se met en pause. Le conducteur doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour repartir, puis au-delà de 2 km/h, réactiver la fonction en appuyant sur 2-SET-, 3-SET+ ou 4-II Avec une boîte de vitesses EAT8, après un freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule, si les conditions de circulation ne permettent pas le redémarrage immédiat du véhicule dans les 3 secondes qui suivent l'immobilisation, appuyer sur 4-II ou sur la pédale d'accélérateur pour repartir.

Sans action du conducteur après l'immobilisation, le frein de stationnement électrique se serre automatiquement au bout d'environ 5 minutes.

Quel que soit le type de boîte de vitesses, la régulation de vitesse reste actif après un changement de rapport.

Lorsque le régulateur de vitesse est en pause et que le conducteur tente de le réactiver, le message " Activation refusée, conditions inadaptées " s'affiche temporairement si la réactivation est impossible (conditions de sécurité non réunies).

Modification de la vitesse de consigne avec la fonction Reconnaissance des panneaux

► Appuyer sur 5-MEM pour prendre en compte la vitesse proposée par la fonction au combiné, puis appuyer de nouveau pour valider.

Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule, sélectionner une vitesse de consigne assez proche de la vitesse actuelle du véhicule.

Modifier la distance inter-véhicules

► Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de consigne de distance (" Loin ", " Normal ", " Proche "), puis appuyer de nouveau pour sélectionner un seuil.

Après quelques secondes, l'option est prise en compte et sera mémorisée à la coupure du contact.

Dépasser temporairement la vitesse de consigne

► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur.

La surveillance de distance et le régulateur de vitesse sont désactivés tant que l'accélération est maintenue. " Régulateur suspendu " s'affiche.

Désactiver le système

► Tourner la molette 1 vers le haut en position OFF.

Affichage au combiné

Les informations suivantes sont visibles au combiné en mode d'affichage "Conduite".

Conduite

  1. Véhicule détecté par le système (symbole plein)
  2. Régulation de vitesse active (couleur non grise)
  3. Valeur de la vitesse de consigne
  4. Vitesse proposée par la fonction
    Reconnaissance des panneaux
  5. Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec boîte de vitesses automatique)

Conduite

  1. Consigne de distance inter-véhicules
  2. Position du véhicule détecté par le système

Messages et alertes

Le mode d'affichage "Conduite" du combiné numérique doit avoir été sélectionné au préalable.

L'ordre réel d'affichage de ces messages ou alertes peut être différent.

"Régulateur en pause" ou "Régulateur suspendu" suite à une accélération momentanée du conducteur.

"Régulateur actif", pas de véhicule détecté.

"Régulateur en pause", véhicule détecté.

"Régulateur actif", véhicule détecté.

(orange)

"Reprenez le contrôle".

► Freiner ou accélérer, selon le contexte.

(rouge)

"Reprenez le contrôle".

► Reprendre immédiatement en main le véhicule : le système ne sait pas gérer la situation de conduite actuelle.

"Activation refusée, conditions inadaptées".

Le système refuse d'activer la régulation, car les conditions requises ne sont pas réunies.

Fonction Stop

"Régulateur en pause" (pendant quelques secondes).

Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt complet et le maintient immobilisé ; le régulateur se met en pause.

Le conducteur doit accélérer pour repartir, puis réactiver le régulateur.

Fonction Stop & Go

"Pour repartir : accélérez ou appuyez sur le bouton II".

Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

En deçà de 3 secondes, le véhicule redémarre automatiquement et progressivement.

Au-delà de 3 secondes, le conducteur doit accélérer ou appuyer sur 4-II pour repartir.

Pendant la phase d'immobilisation du véhicule, il est recommandé :

- Que le conducteur ne quitte pas le véhicule.

- De ne pas ouvrir le coffre.

- De ne pas déposer ni prendre de passagers.

- De ne pas engager la marche arrière.

Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux qui pourraient ne pas être correctement détectés.

Limites de fonctionnement

Le régulateur de vitesse fonctionne de jour comme de nuit, par temps sec ou de pluie modérée.

Certaines situations peuvent ne pas être gérées par le système et nécessitent l'intervention du conducteur.

Cas de non-prise en compte par le système :

- Piétons, cyclistes, animaux.

- Véhicules à l'arrêt (ex. : embouteillage, panne).

Conduite

- Véhicules traversant la voie.

- Véhicules roulant en sens inverse.

Mise en pause requise du système par le conducteur :

Conduite

- Véhicules dans un virage serré.

- À l'approche d'un rond-point.

Conduite

- En suivant un véhicule étroit.

Réactiver le système lorsque les conditions le permettent.

Cas d'incitation de reprise en main immédiate par le conducteur :

- Décélération trop brutale du véhicule qui vous précède.

Conduite

- Rabattement brutal d'un véhicule entre votre véhicule et celui qui le précède.

Certains véhicules présents sur la chaussée peuvent être mal perçus ou interprétés par la caméra et/ou le radar (ex. : camion), ce qui peut conduire à une mauvaise évaluation des distances et entraîner une accélération ou un freinage inapproprié du véhicule.

Faire particulièrement attention :

- En présence de motocycles et de véhicules décalés sur la voie de circulation.

- En s'engageant dans un tunnel, sur un pont.

Si un de ces cas de dysfonctionnement survient, ne pas utiliser le système :

- Après un impact sur le pare-brise au niveau de la caméra ou sur le pare-chocs avant (versions avec radar).

- Feux de stop défaillants.

Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :

- Transport d'objets longs sur barres de toit.

- Remorquage.

- Utilisation de la roue de secours de type "galette" (selon version).

- Partie avant du véhicule modifiée (ajout de projecteurs à longue portée, de peinture sur le pare-chocs).

- Radar obstrué.

Anomalie de fonctionnement

En cas de dysfonctionnement, des tirets s'affichent en lieu et place de la vitesse de consigne.

L'allumage de ce témoin, accompagné d'un message et d'un signal sonore, confirme le dysfonctionnement.

Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un atelier qualifié.

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